閉式沖床上使用的全自動數控熱鍛機械手視頻點擊鏈接觀看：

一.機械手結構簡介： 

1.機械手結構（用是否用機械臂進料來區分）： 1）用機械臂進料，一般用在舊沖床上，即非訂制的沖床。控制面板在操作者右手側，電箱放在沖床的右后方。毛坯從電爐落下后，用機械臂送到鐓粗工位，主機械手只有2對鉗爪。該種結構適用于重型沖床，客戶對產量要求低，產量一般不高于10個/分鐘，如下圖：

2）不用機械臂進料，主機械手的動力引出，右側帶1或2對鉗爪，沖床訂制，側開口要求1米以上高度，主機械手也是2對鉗爪，控制面板在左手側，電箱放在沖床左前方，該款機械手可與沖床同步，適用于輕型快速沖床，客戶要求高產量，產量一般大于15個/分鐘，如下圖：

2.型號規格：

機械手的型號示意：例如BS300-400，指模具間距300，沖床400噸。 

3.托料： 

1）對稱托料：當沖床正面寬度夠寬，一般要比規定寬度多300以上；

2）偏心托料：當沖床正面寬度僅比機械手略寬時使用，2根導柱2根拉桿。